自动化玻璃上片台整体结构的布设

　　一种自动化玻璃上片台，其包括安装平台、安装在安装平台上的上料机械手、托盘移动机械手、一、二号提升机构。托盘移动机械手将玻璃基板从一号提升机构移动到二号提升机构，进给机械手从一号提升机构取出玻璃基板；上料机械手包括安装在安装平台上的支撑板、安装在支撑板上的侧板、安装在侧板上的驱动机构以及与驱动机构连接的驱动板。驱动机构驱动驱动板水平移动。

　　驱动机构包括安装在侧板上的电机、安装在支撑板上的安装板、安装在安装板上的螺杆，以及连接电机和螺杆的同步带；传动板安装在螺杆上，电机通过螺杆驱动传动板水平移动。

　　该上料机械手还包括：连接板与驱动板连接，机械手提升驱动缸安装在连接板上，夹紧缸安装板与机械手提升驱动缸连接，机械手提升驱动缸驱动夹紧缸安装板垂直移动。

　　玻璃上片台的上料机械手还包括与夹紧缸安装板连接的夹紧安装板、安装在夹紧缸安装板两侧的夹紧缸，夹紧缸驱动夹紧安装板水平移动。

　　进给机械手还包括安装在夹紧安装板下端的L形夹板，L形夹板夹紧玻璃基板。

　　料盘移动机械手包括：；底座安装在安装平台上，水平安装板安装在底座上，水平驱动无杆油缸和导轨滑块机构安装在水平安装板上，提升油缸安装板安装在水平驱动无杆油缸和导轨滑块机构上，垂直安装板安装在滚筒安装板上，提升滚筒安装在垂直安装板的侧面，与提升滚筒连接的料盘夹持器安装板驱动料盘夹持器安装板上下移动。

　　玻璃上片台上述结构的特点：

　　本方案中的玻璃基板自动上料装置通过上料机械手、料盘移动机械手、一号提升机构和二号提升机构的部件之间的配合，自动完成玻璃基板的上料和下料。具体地说，玻璃基板由上料机械手从一号提升机构取出，托盘移动机械手移动一号提升机构和二号提升机构。

　　另外，玻璃上片台的上料机械手通过驱动机构驱动驱动板水平移动，实现玻璃基板的夹紧和上料。料盘移动机械手通过水平驱动无杆油缸、导轨滑块机构和提升油缸的联动，驱动料盘夹持器安装板的提升运动，实现玻璃基板的自动加工，节省人力，规避了人为操作失误。