玻璃上片台中真空上片机构的应用

　　据悉，玻璃上片台中的真空上片机构用于将玻璃上的保护膜真空吸附，使载台进行了撕膜动作;用于撕膜完成后，将吸起并运送到待贴合区上方，完成保护膜与玻璃片的贴合。直空取料机构底部具有真空吸附板，真空取料机构通过内置或者连接外部的真空发生器在真空吸附板的底面产生真空吸附力。真空取料机构与X轴机械臂连接，在X轴机械臂驱动作用下真空取料机构能够沿X轴前后移动。真空取料机构具有Z轴驱动结构，真空吸附板能够在真空取料机构的Z轴驱动结构驱动下沿Z轴上下移动。终完成取料、送料到待贴合区、保护膜与玻璃片贴合等动作。

　　玻璃安装在送料卷筒后，拉出玻璃，使有保护膜的一面朝上。玻璃依次经过一导向辑的导向、从压膜机构的下支撑板与压块之间穿过、置于载台上表面、绕过载台前端端头、向后绕过二导向辊、向前绕过二导向辊后、向后进入S型导向辊组件，先向后绕在导向辊，然后向前绕在导向辊、末后向后绕在收料卷筒上。

　　玻璃上片台上片时，动作步骤依次包括∶收料卷筒在上片驱动机构的电机驱动下旋转，收料卷筒带动玻璃移动;当探头识别出玻璃上的保护膜到达待取料区或载台特定位置时，压膜机构的压块向下移动压合在下支撑板，使玻璃在压膜机构后面的部分停止移动，送料卷筒也停止向前送料;真空取料机构的真空吸附板沿X轴移动到载台的保护膜上方后，沿Z轴下移到真空吸附板与保护膜接触、真空吸附板将保护膜吸附固定;载台在上料驱动机构的驱动作用下沿位移槽向后水平移动，收料卷简继续收料，直到真空吸附板所吸附的保护膜与底膜完全分离，完成撕膜动作;真空取料机构的真空吸附板与保护膜一起沿沿Z轴上移到特定位置后，真空取料机构沿X轴前移到待贴合区，末后玻璃上片台中的真空取料机构将真空吸附板底下的保护膜与待贴合区的玻璃片贴合。